法律分析：
债务履行期满抵押权人未清偿处理如下：
1、债务履行期届满，抵押权人未清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者拍卖的价格出售抵押物；
2、协议不成的，抵押权人可以向人民提起诉讼。抵押物折价或拍卖，变卖后，其价款超过债权金额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。拍卖划拨的国有土地使用权所得价款，抵押权人在依法缴纳相当于应缴纳土地使用权出让金的金额后，有优先受偿权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第四百零一条 抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。