《刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人或被告人只要满足以下条件，就可以取保候审：可能判处管制、拘役或附加刑；可能判处有期徒刑以上但不会对社会造成危险；患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或哺乳婴儿但不会对社会造成危险；羁押期限届满但案件尚未办结。
法律分析
从犯只要满足以下规定的条件的，就可以取保候审。
根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
拓展延伸
犯罪嫌疑人的保释条件及
犯罪嫌疑人的保释条件及通常由法律规定和决定。保释是指在刑事案件中，被控犯罪的嫌疑人在审判过程中暂时获得自由的一种措施。保释的条件包括但不限于缴纳保释金、提供担保人、出境、定期报到等。此外，还可能对保释人采取一些措施，如禁止接触受害人、居住地、禁止离开指定区域等，以确保社会安全和案件顺利进行。这些条件和的目的是平衡保释人的权益和社会安全的需要，确保保释人不会逃避司法程序，并减少对社会造成的潜在危害。
结语
犯罪嫌疑人的保释条件及通常由法律规定和决定。保释是在刑事案件中，被控犯罪的嫌疑人在审判过程中暂时获得自由的一种措施。保释条件包括缴纳保释金、提供担保人、出境、定期报到等。还可能对保释人采取一些措施，以确保社会安全和案件顺利进行。这些措施旨在平衡保释人的权益和社会安全的需要，确保保释人不逃避司法程序，减少对社会的潜在危害。
法律依据
《刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。