被家人打了，如果符合起诉条件的，可以起诉。当事人可以依法提起民事诉讼要求打人者赔偿；如果涉嫌故意伤害罪的，可以向机关等机关报案，之后由提起公诉。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条
任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向机关、人民或者案或者举报。
被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向机关、人民或者案或者控告。
第一百六十九条
凡需要提起公诉的案件，一律由人民审查决定。