老人去世后照顾他的保姆一般没有居住房屋的权利，除非老人留有遗嘱，在遗嘱中进行了明确规定，或者签订了相关的协议。我国法律规定，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第三百六十六条
居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。
第三百六十七条
设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。
居住权合同一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）住宅的位置；
（三）居住的条件和要求；
（四）居住权期限；
（五）解决争议的方法。