公诉案件是指由人民代表国家向人民提起诉讼的案件，而自诉案件则是由被害人自己或其法定代理人、近亲属向人民直接提起诉讼的案件。自诉案件包括告诉才处理的案件和不需要侦查的轻微刑事案件。告诉才处理是指一些刑事案件必须先由被害人或其法定代理人提出控告，否则不予受理。自诉案件是“不告不理”原则的体现，而公诉则是依职权主动向提起的诉讼。自诉和公诉在程序、审理和判决等方面存在差异，但都是司法程序的重要组成部分。